Panzerjäger I sử dụng khung tăng Panzer-I, nhưng có điều nó lược đi phần tháp pháo và thay vào đó là một lớp khiên mỏng để bảo vệ kíp lái và súng chính. Bộ đồng trục, hệ thống treo và trục xe của Panzer-I được thay thế toàn bộ và thay vào đó là một hệ thống mới toanh. Panzerjäger I có thể mang được 74 viên đạn phá giáp tăng và 10 viên đạn loại đặc biệt HE.

Có tổng cộng 202 chiếc đã được sản xuất trong thời gian từ năm 1940-1941. Alkett sản xuất 132 chiếc đầu tiên vào năm 1940. Số còn lại được Alkett giao cho một chi nhánh của mình là Klöckner-Humboldt-Deutz sản xuất. Đáng ra tất cả chúng đều được trang bị khiên đỡ đạn ở mặt trước, tuy nhiên một số phiên bản không lắp đặt bởi vì lý do thiếu khiên. Đến đầu năm 1942, dự án sản xuất Panzerjäger I chính thức dừng hoạt động.